Indhold
Robotarme er mekaniske kontrolanordninger designet til at replikere bevægelsen af en menneskelig arm. Enhederne bruges til at løfte tunge genstande og udføre opgaver, der kræver ekstrem koncentration og præcision. Robotarmen bruges oftest til industrielle snarere end industrielle formål.
typer
Forskellige typer robotarm er til rådighed, som hver har sine egne specifikationer. For eksempel varierer antallet af led og den retning, hvor leddene roterer også. Nogle af de mest almindelige typer omfatter den lodret artikulerede, selektive, polære, kartesiske, cylindriske og parallelle samling.
Industriel anvendelse
Robotarmene anvendes i forskellige brancher. Indretningerne er nyttige især ved transport af store genstande fra et sted til et andet, f.eks. På byggepladser. Maskinerne bruges også i situationer, hvor giftige dampe kan være farlige for mennesker, f.eks. Ved anvendelse af maling eller lak. Udover disse erhverv er de ofte brugt i fabrikker til at samle farligt udstyr.
Ikke-industriel anvendelse
Robotarmer bruges i lægevirksomheden til at udføre visse nøjagtige operationer og er også nyttige til indsamling af prøver i forurenede områder. NASA har været kendt for at bruge robotarmene til at holde astronauterne på plads og montere udstyr i rummet; Disse enheder er blevet nyttige i mange applikationer. I fremtiden kan de bruges til at erstatte amputerede lemmer. Den DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) har arbejdet på en human arm replika, der reagerer på meddelelser fra centralnervesystemet; robotarm er en opfindelse der kan ændre liv.