Sådan opbygger du en Hexapod Robot

Indhold

retninger
tips
Hvad du har brug for

Selvom benede robotter er sværere at bygge end robotter med hjul, er der metoder, hvormed alle med en robot erfaring kan bygge en seksbenet robot. Han vil være i stand til at bevæge sig hurtigt uden at skulle bekymre sig om hans balance. Billige, radiostyrede servomekanismer har nok strøm til en lille halvbenet robot, og de mest almindelige robotkontroller er specielt designet til at forbinde dem.

retninger

At bygge en Six-Legged Robot kan være en spændende udfordring for robotentusiaster (spion fejl billede af Veniamin Kraskov fra Fotolia.com)

Byg din robots krop. Der er en række hexapod robot kits på markedet, der omfatter strukturelle elementer og servomekanismer. Nogle af dem omfatter endda controllere og prøveprogrammer. Derudover kan du bygge kroppen fra bunden, selv om det måske stadig er værd at kigge på nogle af kitsne for at få design ideer.
Installer controlleren og batteriet i din robot. Tilslut kilde- og jordledningerne på din servo til batteristikket på robotten. Tilslut signaltråden fra hver servo til en af udgangsstifterne på din controller. Ideelt set bør du vælge en controller med afgrænsede servo porte, så du kan bare tilslutte den. Hold nøje kontrol med hvilken servomekanisme der er fastgjort til hvilken port.
Installer sensoren på din robot. Når du monterer sensorerne, skal du overveje bevægelsen af robotens ben. Pas på ikke at montere en sensor, hvor den kan registrere et ben i stedet for forhindringerne. Tilslut hver sensor til en af indgangsstifterne på din controller. Se dokumentationen til din controller for at sikre, at sensorerne er tilsluttet korrekt.
Start programmeringen af din robot. Skriv koden for at bevæge dine ben i rækkefølge for at bevæge din krop frem og tilbage, drej til venstre og højre. Arbejd denne kode på dit primære robotprogram, hvilket får robotten til at bevæge sig lige som du vil have det som reaktion på indgangssensoren.

tips

Når din robot er derude, så prøv at programmere nogle mere avancerede funktioner. For eksempel kan du få din robot til at tilpasse sine bevægelser til ujævnt terræn.
Sørg for at vælge en controller med tilstrækkelige porte til din robot. En seksbenet robot kan have op til 18 servo mekanismer.