Sådan laver du din robot Følg en linje på Mindstorms NXT

Indhold

retninger
Hvad du har brug for

Lego Mindstorms NXT-sæt giver dig mulighed for at bygge og programmere et bredt udvalg af robotter, selvom du ikke har nogen forudgående programmeringserfaring. Et godt design til begyndere ville være at samle en tohjulet robot og sætte den op for at følge en linje trukket på papir.

retninger

En robot, der følger en linje, kan være en god måde at komme ind i programmering med Lego Mindstorms (Retro Robot & Son billede af Infs fra Fotolia.com)

Monter lysføleren (eller farvesensoren, hvis du har kit version 2.0) fra din robot, så den peger på jorden. Placer sensoren foran og mellem hjulene så tæt på jorden som muligt. Tilslut sensoren til NXT-blokken.
Tegn en linje på papiret for din robot at følge. Linjen skal være ca. 1,3 cm bred og har ingen kurver. Kurvens radius skal være større end halvdelen af din robot.
Tænd NXT-blokken og vælg undermenuen "Vis". Vælg ikonet "Reflekteret lys" og vælg den port, som lyssensoren er tilsluttet.Hold sensoren på papiret og bemærk læsningen på skærmen på NXT-blokken. Flyt sensoren over linjen, du tegnede i trin 2, og bemærk den nye læsning.
Opret programmet til din robot. Program din robot for at placere venstre hjul frem, når sensoren er på linjen og højre hjul frem, når sensoren er på blankt papir. Download programmet til NXT-blokken.
Placér robotten på papiret med sensoren lidt til højre for linjen. Tænd NXT-blokken, vælg det program, du oprettede i trin 4, og kør det.