Indhold
Selv om robotter kommer i alle former og størrelser, indeholder en liste over ting at oprette dem flere grundlæggende stykker. De begynder med en ramme eller platform, der holder alle de andre dele. Roboter har bevægere til at bevæge deres arme og hjul og en kilde til elektrisk strøm til at bevæge dem. Udover robotdelene har du brug for værktøjer til at sætte dem sammen.
værktøjer
For at lave en robot skal du bruge et sæt standard håndværktøjer, såsom tang; Injektionsnøgle, som er en L-formet tynd sekskantet stålstang, med begge sider, der passer ind i en stikkontakt; og skruetrækkere til montering af robotens mekaniske dele. En hacksaw og stylus bruges til at skære stykkerne til den rigtige størrelse. Værktøjer som multimeter, loddejern og wire stripper tang bruges i robotens elektroniske dele.
Step motor
Steppermotorer giver præcis bevægelse til robotarm og hjul. En stepper motor er en elektrisk motor med likestrøm, der drejer sin akse i nogle grader, når den modtager impulser fra en computer. Hvis computeren sender 50 pulser til motoren, kan den for eksempel dreje motoren til præcis 180 grader. Computeren kan ændre retningen af steppermotoren, hvilket gør den til en ideel kilde til mekanisk energi.
Mikroprocessor og software
Robotten får sin adfærd fra en computer controller, kaldet en mikroprocessor. Mikroprocessoren tjener som en "hjerne", forbindelses sensorer og stepper motor. Programmeringen du skriver til mikroprocessoren behandler data fra sensorerne og gør dem til handlinger, som motorerne kan udføre. Selv om det kan være svært og tidskrævende, kan det også være den mest sjove del af en robot. Du kan fortsætte med at forbedre din robots programmering i lang tid efter at have afsluttet sin fysiske konstruktion.
sensorer
De fleste robotter har nu sofistikerede sensorer, der omdanner lyd, lys og andre elementer til elektroniske signaler. Bevægelsessensoren registrerer forhindringer i robotens bane og bestemmer afstanden fra den. Accelerometre og gyroskoper kalibrere orientering og bevægelse. Mikroprocessor programmering læser elektroniske signaler fra sensorerne, så robotten kan udføre handlinger baseret på dets umiddelbare miljø.
Batteri
At være en elektrisk enhed, har roboten en kilde til elektrisk energi. Medmindre du vil trække en netledning bag den, skal du bruge et genopladeligt batteri. En lille robot arbejder med et sæt D-cellebatterier. Større robotter kan bruge lithium- eller blybatterier. Generelt giver større, dyrere batterier mere strøm og understøtter længere opladningscykler.
Hjulplatform
En robot har brug for en platform, hvor du kan sætte motorerne, computeren og andre dele. Selvom nogle robotmodeller bruger benene til at bevæge sig, har de fleste hjul. Platformen skal være stor og robust nok til at oplade batteriet, sensorer og motorer. Det vil være nyttigt, hvis platformen kan klare kollisioner, fald og andre ulykker. Tænk på en større platform, hvis du vil have din robot at bære en belastning.